Pour la barque : je pense qu'il s'agit d'une chaloupe de secours accrochée à l'arrière du navire, un peu plus bas que les fenêtres de la cabine de mon époux, euh, du Commodore !
Pour la robe : Barbossa lui fait enlever tout simplement parce qu'il veut la récupérer, la trouvant très belle (et pouvant servir à d'autres prisonnières !). Pour ce qui est de pouvoir la sentir, il peut faire semblant juste pour embêter Elizabeth, parce que c'est humiliant pour elle.